أحيانا يفشل أحد الأقمار الاصطناعية في بلوغ المدار الثابت المحدد له، أو قد تصاب اجهزته بعطل مفاجئ، ومن ثم يجب «إلقاء القبض» عليه وإعادته إلى كوكب الأرض لإصلاحه. وتستخدم الذراع الآلية للمكوك الفضائي، التي يبلغ طولها نحو ستة عشر مترًا، للإمساك بالقمر الاصطناعي التالف وإعادته إلى مخزن المكوك الفضائي تمهيدًا لاعادته إلى مركز الصيانة، فوق كوكب الأرض