بدأ تخطيط المدن والعمارة الإسلامية منذ الهجرة إلى المدينة المنورة، حين أصبح للمسلمين مدينتهم الأولى، وكانت تقع على طريق التجارة إلى الشام، وذات تربة خصبة ومياه وفيرة مقارنة بمناطق أخرى في الحجاز. نواة التغيير العمراني كانت بناء المسجد النبوي في وسط المدينة، ثم شقت طرق رئيسية تصل المسجد بالضواحي، طريق يمتد من المسجد ويتجه غربا حتى يصل إلى جبل سلع