يقال إن أول ظهور للعجلة كان في بلاد بين النهرين عام 3500 قبل الميلاد، وكان أول استخدام لها في صناعة الفخار، وفي اليونان القديمة كان أول ظهور لعربة اليد ذات العجلات في الفترة ما بين القرنين الرابع والسادس قبل الميلاد، كما استخدمها قدماء المصريين في عرباتهم الحربية، وعرفت العجلات في بعض بلاد آسيا، وكانت العجلة عبارة عن قرص خشبي مصمت يشد كل اثنين منهما بعمود أفقي يثبت في جسم العربة. وبدأ الإنسان يجر العربات ذات العجل بنفسه ثم استخدم الثيران والحمير والخيول